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超聲波信號是指人類聽力范圍以上的信號,大約為30到480 kHz。對于超聲波傳感器的感應,廣泛使用的范圍是40到70 kHz。頻率決定范圍和分辨率,較低的頻率產(chǎn)生的感應范圍。常用頻率為58 kHz,測量分辨率為1厘米(cm),范圍為11米。在300 kHz時,分辨率可能低至1毫米。但是此頻率范圍的距離約為30 cm。
超聲波收發(fā)器通過壓電換能器輻射信號。當該信號撞擊目標時,會產(chǎn)生反射信號。該信號在收發(fā)器處接收,收發(fā)器測量發(fā)送和返回的時間。超聲波是指超出人類聽力范圍(> 20 kHz)的信號,通常在40至70 kHz范圍內(nèi)。這些信號像雷達一樣使用,它們會向目標輻射并反射回源。它們價格低廉,靈活,并且特別適用于短距離應用,尤其是汽車,家庭和工業(yè)機器人設計。
超聲波傳感器有時與微波/毫米波雷達和攝像機結(jié)合使用,以在汽車和工業(yè)應用中提供不同但互補的周圍環(huán)境視圖。超聲波技術已經(jīng)進入了廣泛的應用領域,領域可能是接近檢測和距離測量。其它包括儲罐,流量測量系統(tǒng)和成像產(chǎn)品中的液位檢測。大多數(shù)較新的應用都針對消費電子,汽車和工業(yè)/機器人領域。
在制造和其他工業(yè)應用中,機器人的自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處移動物料。在裝配操作中根據(jù)需要拾取并放置對象。一個重要的問題是機器人之間或機器人與人之間的碰撞。這就是接近檢測可以防止此類事故發(fā)生的地方-——超聲波傳感器非常適合處理此任務。他們?yōu)闄C器人提供了更高的智能水平,可幫助他們完成材料處理工作而不會發(fā)生意外。